IR positiebepalingssysteem voor mobiele robot

Share/Save/Bookmark

Schoot, Harry van der (1993) IR positiebepalingssysteem voor mobiele robot. Mikroniek, 33 (3). pp. 82-85. ISSN 0026-3699

open access
[img]
Preview
PDF
574kB
Abstract:Het meten van posities in een fabrieksruimte
krijgt steeds meer aandacht
door de automatisering van de
transportfunctie. Aan de Universiteit
Twente is een positiebepalingssysteem
ontworpen en gerealiseerd, dat
de positie van een mobiele robot bepaalt
in een fabriek. Het systeem bestaat
uit een roterende sensor op de
mobiele robot en in de fabriek geplaatste
actieve bakens. In het volgende
wordt eerst de toepassing van
het systeem op de mobiele robot besproken,
waarna het gerealiseerde
systeem toegelicht wordt.
Item Type:Article
Faculty:
Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science (EEMCS)
Research Group:
Link to this item:http://purl.utwente.nl/publications/78678
Export this item as:BibTeX
EndNote
HTML Citation
Reference Manager

 

Repository Staff Only: item control page