Back to University of Twente portal
IR positiebepalingssysteem voor mobiele robot
Schoot van der, Harry (1993) IR positiebepalingssysteem voor mobiele robot. Mikroniek, 33 (3). pp. 82-85. ISSN 0026-3699
![[img]](http://doc.utwente.nl/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF 560Kb |
| Abstract: | Het meten van posities in een fabrieksruimte
krijgt steeds meer aandacht door de automatisering van de transportfunctie. Aan de Universiteit Twente is een positiebepalingssysteem ontworpen en gerealiseerd, dat de positie van een mobiele robot bepaalt in een fabriek. Het systeem bestaat uit een roterende sensor op de mobiele robot en in de fabriek geplaatste actieve bakens. In het volgende wordt eerst de toepassing van het systeem op de mobiele robot besproken, waarna het gerealiseerde systeem toegelicht wordt. |
| Item Type: | Article |
| Faculty: | Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science (EEMCS) |
| Research Group: | |
| Link to this item: | http://purl.utwente.nl/publications/78678 |
| Export this item as: | BibTeX EndNote HTML Citation Reference Manager |
Show download statistics for this publication
Show download statistics for this publicationRepository Staff Only: item control page