Fabriek van de toekomst : MART: Mobiele Autonome Robot Twente

Share/Save/Bookmark

Koster, M.P. (1998) Fabriek van de toekomst : MART: Mobiele Autonome Robot Twente. Mikroniek, 38 (2). pp. 38-43. ISSN 0026-3699

[img] PDF
Restricted to UT campus only
: Request a copy
631kB
Abstract:Het project MART (Mobiele Autonome Robot Twente) was bedoeld om te onderzoeken
hoe diverse specialisten kunnen samenwerken in een mechatronisch team. Zo’n team stelt zich ten doel een gecompliceerd technisch systeem te ontwikkelen met behulp van oplossingen vanuit verschillende disciplines. In dit geval was een geautomatiseerde assemblagefabriek het onderwerp van een gezamenlijke inspanning van specialisten uit de werktuigbouwkunde, regeltechniek en informatica. Die inspanning resulteerde in een voertuig dat autonoom kan bewegen langs een vooraf- afhankelijk van het te assembleren product - in software vastgelegde baan langs een aantal voorraadstations. Daar worden door een manipulator onderdelen opgepakt en aan boord van het voertuig gemonteerd. Voor het project was het nodig een voertuig een manipulator, een grijperwisselsysteem, een koppelmechanisme en een navigatiesysteem te ontwikkelen, samen te bouwen en te testen, en dat alles samen met de benodigde hard- en software voor onder andere het plannen van opdrachten en definiëren van de bijbehorende wegpatronen.
Item Type:Article
Faculty:
Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science (EEMCS)
Research Group:
Link to this item:http://purl.utwente.nl/publications/78671
Export this item as:BibTeX
EndNote
HTML Citation
Reference Manager

 

Repository Staff Only: item control page

Metis ID: 111811