Back to University of Twente portal
Dribbel: lopende robot van 10 kg. op zestien penlites
Dertien, Edwin and Stramigioli, Stefano (2007) Dribbel: lopende robot van 10 kg. op zestien penlites. Mikroniek, 2 . pp. 5-11. ISSN 0026-3699
![[img]](http://doc.utwente.nl/style/images/fileicons/application_pdf.png) | PDF 161Kb | |
| PDF 1393Kb |
| Abstract: | De dynamisch lopende robot Dribbel is een ‘2D-biped’: hij kan niet naar de zijkanten toe omvallen omdat vier benen op een rij worden gebruikt (vergelijkbaar met iemand die op krukken loopt). Dit is gedaan om alleen de voorwaartse loopbeweging te kunnen bestuderen, zonder daarbij direct de complexe 3D-stabilisering te hoeven oplossen. Het uit-eindelijke doel is een zo robuust en energiezuinig mogelijke loopbeweging te realiseren. Dit artikel behandelt vooral de praktische kant van het werken aan de robot Dribbel: de ontwerpstrategie, de bouw van de mechanica, de elektronica en de software. |
| Item Type: | Article |
| Copyright: | © 2007 Nederlandse Vereniging voor Precisie Technologie |
| Faculty: | Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science (EEMCS) |
| Research Group: | |
| Link to this item: | http://purl.utwente.nl/publications/64015 |
| Export this item as: | BibTeX EndNote HTML Citation Reference Manager |
Show download statistics for this publication
Show download statistics for this publicationRepository Staff Only: item control page
Metis ID: 241614