Dribbel: lopende robot van 10 kg. op zestien penlites

Share/Save/Bookmark

Dertien, Edwin and Stramigioli, Stefano (2007) Dribbel: lopende robot van 10 kg. op zestien penlites. Mikroniek, 2 . pp. 5-11. ISSN 0026-3699

open access
[img] PDF
165kB
[img]
Preview
PDF
1MB
Abstract:De dynamisch lopende robot Dribbel is een ‘2D-biped’: hij kan niet naar de zijkanten toe omvallen omdat vier benen op een rij worden gebruikt (vergelijkbaar met iemand die op krukken loopt). Dit is gedaan om alleen de voorwaartse loopbeweging te kunnen bestuderen, zonder daarbij direct de complexe 3D-stabilisering te hoeven oplossen. Het uit-eindelijke doel is een zo robuust en energiezuinig mogelijke loopbeweging te realiseren. Dit artikel behandelt vooral de praktische kant van het werken aan de robot Dribbel: de ontwerpstrategie, de bouw van de mechanica, de elektronica en de software.
Item Type:Article
Additional information:Dribbel, 2D-biped, Humanoid robot
Copyright:© 2007 Nederlandse Vereniging voor Precisie Technologie
Faculty:
Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science (EEMCS)
Research Group:
Link to this item:http://purl.utwente.nl/publications/64015
Export this item as:BibTeX
EndNote
HTML Citation
Reference Manager

 

Repository Staff Only: item control page

Metis ID: 241614